今天给大家分享单片机c语言编程实现对舵机控制，其中也会对用单片机控制舵机的代码的内容是什么进行解释。
简略信息一览：
单片机控制舵机程序求助。。。
请教一下，如何使用AT89S52编写这样一个程序。要求，单片机控制舵机，让舵机到中间位置后，左转15度，延迟2ms，右转15度。（度数不要求精确）。舵机为0.5~5ms。
单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的。
因为舵机中有电位器，输出5ms宽度的脉冲宽度是正90度，所以你可以写一个for循环，然后引进一个参数，不停地改变0.5ms到5ms之间的脉冲宽度就行了。
请看图 ，图上标注了角度和脉冲两个参数，你仔细看，每个脉冲宽度对应一个角度，你只要写程序，用单片机给舵机发送图上任意一个有效的固定宽度的脉冲，那么舵机就转到这个脉冲对应的角度上了。
舵机中立。当脉宽小于1毫秒时，舵机左转；当脉宽大于1毫秒时，舵机右转。您只需设置单片机的8个IO口，分别接入8个舵机的橙色线，并提供舵机电源，编写程序，按需要变化8个IO口的脉宽，就可以控制舵机了。
操作步骤：1 单片机，舵机，电源共地；2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。
怎么用51单片机控制舵机?
舵机是通过占空比，来控制它的旋转角度，控制信号从单片机输出之后，不能直接接舵机，因为功率不够，中间接一个非门就可以了。
延时可以用定时器来实现，也可以自己写延时函数。这是51单片机定时器初始化示例程序。
有复位开发吧，用单片机控制这个开关的开启和闭合就可以实现了。
拿个示波器看你输出的PWM波形..看跟要求符合不符合...2，检查舵机供电，如果你舵机跟单片机一样用个7805供电..建议你并联3-8个780.，或者舵机单独供开关电源输出电压（小于舵机额定），注意共地。然后再看。
如何用单片机控制舵机及程序详细
图上标注了角度和脉冲两个参数，你仔细看，每个脉冲宽度对应一个角度，你只要写程序，用单片机给舵机发送图上任意一个有效的固定宽度的脉冲，那么舵机就转到这个脉冲对应的角度上了。
操作步骤：1 单片机，舵机，电源共地；2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。
可以用任意一个IO引脚和舵机连接，程序上，用两个定时器，定时器1定时20ms，中断时让IO管脚输出高电平，并启动定时器2，定时器2定时5至5ms，对应舵机的角度，中断时让该管脚输出低电平，并关闭自身。
如果系统中需要控制几个舵机的准确转动，可以用单片机和计数器进行脉冲计数产生PWM信号。
89c51单片机控制舵机!
输出没有问题，你看一下你输出PWM电压信号的有效电压，是否太小，而不能驱动舵机。
有复位开发吧，用单片机控制这个开关的开启和闭合就可以实现了。
系列单片机的型号编码由三个部分组成，它们分别是前缀，型号、后缀。它们的格式如下：AT89C；××× ××× 其中：AT是前缀；89C×××是型号；×××是后缀。
关于单片机c语言编程实现对舵机控制，以及用单片机控制舵机的代码的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。
