今天给大家分享刷卡编程机器人知识点归纳，其中也会对刷卡编程机器人如果刷错了卡 cpu不能动怎么办的内容是什么进行解释。
简略信息一览：
机器人编程怎么入门
1、学习基础结构搭建和简单机械传动，如杠杆结构、齿轮传动等；通过超声波传感器的应用，学习基础的编程知识，如顺序结构、循环结构，培养学生编程启蒙及动手能力。
2、基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。熟悉ABB、FANUC、MOTOMAN、KUKA、STAUBLI等机器人系统。
3、国内在这方面还属于刚起步，也没有系统的教学，但是有很多公开课可以尝试学习一下，ios也有很多应用，能够教孩子进行编程入门的教学。8个最佳实践建议 1）用http：//code.org入门。
4、本文将为你介绍工业机器人培训的基础和核心课程，帮助你成为工业自动化领域的佼佼者。打好基础从电气控制入门，掌握气动、电气控制与PLC编程技术，伺服系统，变频器，传感器，触摸屏等技术，以及CAD、solidworks三维制图。
5、如果是入门的，也建议先去中游，做几年再往上游或者下游扩展。中游比较好进，培训也比较齐全，但待遇可能没那么好。
ABB知识点13:工件坐标系定义
坐标轴（coordinate axis）用来定义一个坐标系的一组直线或一组线；位于坐标轴上的点的位置由一个坐标值所唯一确定，而其他的坐标轴上的点的位置由一个坐标值所唯一确定，而其他的坐标在此轴上的值是零。
TCP是tool centre piont 的缩写，表示机器人手腕上工具的中心点，用来反映你的工具的坐标值。
MC坐标系常用于建立机床的运动控制模型，达到精确定位控制的目的。 机加工件坐标系（PC）：机加工件坐标系是由机床主轴中心穿过工件形心做直线相交形成的坐标系，在PC坐标系内定义的坐标点是机加工件特定位置的数值描述。
ABB机器人新的工件坐标系替换且机器人原有的工件坐标系点位需要重新示教，ABB机器人工件座标是按照以下步骤进行设定的：选定你要设定座标的工件。2如图中所示，设定X1X2Y1这三个点。
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