plc步进编程视频教程-plc步进编程视频教程大全

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简略信息一览：

1、如图所示，Y0接步进驱动器脉冲，Y1接步进驱动器方向，D0为脉冲频率，D1为脉冲个数。X0为ON时正转，X1为ON时反转。

2、您好，首先需要在三菱FX1S PLC中连接好步进电机的驱动器和电机。然后可以使用以下步骤来控制步进电机自动往返运动：在PLC程序中添加一个复位输入信号（如X0）和一个正转输入信号（如X1）。

（图片来源网络，侵删）

3、按下X0，M0通电自锁；同时KT1接通，Y0输出，此时电机正转10S；10S时间到，T1断开YO，M1通电自锁；同时Y1输出，电机反转。KT28秒时间到，M0复位，此时一个工作周期结束，自动进入下一个周期。

4、·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图（距离用脉冲数表示）。·程序如下图：（此程序只为说明用，实用需改善。

5、端子接步进驱动器的DR接线端子（是改变方向的信号，一般DR端子有信号往一个方向转，DR端子没有信号往相反方向转。MF是步进电机释放信号，（关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手转动。

（图片来源网络，侵删）

定义：《电工学》上册381页。步进指令用于在大型程序中各个程序段建立联结点，特别适用于顺序控制，通常把整个系统的控制程序划分为若干个程序段，每个程序段对应于工艺过程的一个部分。

指令就是让PLC做什么，步进指令，就是让指令按照要求，一步一步自动完成。

步进梯形指令，简称步进指令。三菱FX系列PLC有两条步进指令：STL和RET，STL是步进开始指令，RET是步进结束指令。利用这两条指令就可以很方便地对顺序控制系统的功能图进行编程。图6-8给出了步进指令STL的使用说明。

如图所示，Y0接步进驱动器脉冲，Y1接步进驱动器方向，D0为脉冲频率，D1为脉冲个数。X0为ON时正转，X1为ON时反转。

KT28秒时间到，M0复位，此时一个工作周期结束，自动进入下一个周期。

如图所示，x0为on正转，x1为on反转，y0接脉冲，y1接方向。望***纳。。

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STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。例如：STL S200表示状态常开触点，称为STL触点（步进触点），它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点。

FOR 循环指令允许您在 PLC 程序中重复执行一系列指令多次。例如，假设您想要让步进电机旋转 360 度，并且步进电机的步距为 8 度/步，那么您可以使用 FOR 循环指令实现这一目标。

FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能，比如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点。

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