四线步进电机plc编程-4线步进电机正反转接线图

接下来为大家讲解四线步进电机plc编程，以及4线步进电机正反转接线图涉及的相关信息，愿对你有所帮助。

简略信息一览：

不能。plc需要通过对应的驱动器才能实现对步进电机控制，不能直接驱动步进电机驱动器。plc，全称可编程逻辑控制器，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。

不行的步进电机，即使是最普通的小步进电机，也需要驱动电路，然后PLC给驱动电路信号才可以让电机转动实际工程应用都是PLC给步进驱动器脉冲信号和方向信号，然后驱动器再去驱动电机。

（图片来源网络，侵删）

你的意思应该是想通过PLC的通讯方式来控制步进电机驱动器，再由步进电机驱动器控制电机吧。

首先，在PLC中创建一个新的程序，并命名为“StepMotorHome”。在程序中添加以下变量：X0.0：设置为1，表示电机已经回到原点。X0.1：设置为0，表示电机正在回原点的过程中。X0：设置为100，表示电机的速度。

首先，需要设置步进电机的驱动模式为双向旋转模式。在PLC的程序编辑器中，创建一个新的程序，定义步进电机的控制参数，如脉冲频率、加减速度等。编写正转控制程序。

（图片来源网络，侵删）

如图所示，Y0接步进驱动器脉冲，Y1接步进驱动器方向，D0为脉冲频率，D1为脉冲个数。X0为ON时正转，X1为ON时反转。

1、也有专门开发的自带步进电机驱动电路的控制系统，是可以直接控制步进电机，只是驱动器与控制器做成一体。

2、步进电机转速则通过改变脉冲频率来控制，用plc的pwm输出控制是比较方便的，速度的快慢不影响步进电机的行程，行程多少取决于脉冲数量。注意一点步进电机速度越快转矩越小，请根据你的应用调节速度以防失步，造成走位不准确。

3、故我们可以利用PLC产生相应的脉冲和方向信号，通过步进驱动器来对脉冲、方向信号进行分配和功率放大，再去控制步进电机每相绕组是否得电，以此来控制步进电机的运转。

4、PLC控制步进电机运行，就是PLC给步进驱动器脉冲信号，步进电机就运行了，因此要步进电机一直运行，PLC只需要一直给步进驱动器脉冲信号就可以了。

5、这个真的没什么好讲的。步进电机是脉冲控制的。你用PLC控制步进电机，其实就是用PLC内的脉冲指令输出脉冲而已。只不过要计算和设定好脉冲的个数及频率。脉冲个数对应步进电机的转数也就是距离，脉冲的频率是步进电机的速度。

1、Fx2n系列PLC有一条脉冲输出指令PLSY，指令的格式是PLSY K10000 K955 Y001 ，意思是用10000HZ的频率，将955个脉冲由Y1输出，这样就能走约15cm的距离。

2、PLC控制步进电机运行，就是PLC给步进驱动器脉冲信号，步进电机就运行了，因此要步进电机一直运行，PLC只需要一直给步进驱动器脉冲信号就可以了。

3、故我们可以利用PLC产生相应的脉冲和方向信号，通过步进驱动器来对脉冲、方向信号进行分配和功率放大，再去控制步进电机每相绕组是否得电，以此来控制步进电机的运转。图1是具体的端口接线电路图。

4、可编程序控制器（PLC）控制脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的功率顺序，控制步进电机的旋转。通常电动机的转子是永磁体。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。

5、程序如下：LD M0 PLSY K1000 K200 Y 0 你在选购步进电机驱动器时要用脉冲控制输入、阴极控制型（除此以外步进电机还有通讯控制型和开关量控制型），PLC要使用晶体管输出型。

步进电机的四根线要接到驱动器的输出端，AB两组。当然驱动器还要接直流电源。

PLC控制步进电机是***用脉冲+方向控制，只要对方向信号置位，就可以实现正、反转。

PLC控制步进电机大多数***用脉冲+方向。第一步，确定台达PLC的输出点是漏型还是源型输出。漏型，步进电机共阳极；源型，则共阴极第二步，将脉冲输出和方向输出端口与步进驱动器的（PULSE+和DIR+）PULSE-和DIR-端口相连。

首先PLC是不能直接控制步进电机的，必须接步进电机驱动器。

个脉冲设到目标值里，正转满后方向取反（这是利用脉冲加方向）或者是正转满后目标值取相反数（只是利用正脉冲加负脉冲）。

关于四线步进电机plc编程，以及4线步进电机正反转接线图的相关信息分享结束，感谢你的耐心阅读，希望对你有所帮助。