简略信息一览：
上位机,下位机和PLC的区别联系,和各自功能比较?
1、主体不同 上位机：可直接发出计算机控制命令。下位机：直接控制设备获得计算机状态，一般是PLC/ MCU等。不同的通信协议 上位机：***用TCP/IP，或RS232串口通信或RS485串口通信。
2、上位机是指人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机之类的。
3、下位机就是PLC的控制器，每一个品牌有一个产品序列；组态软件是能够打开内部逻辑程序的软件，一般存在上位硬盘，需要时连接控制器进行在线修改逻辑即可。
4、上位机和下位机的区别在于：上位机在系统中起主控，主要作为系统的规划控制，属于决策层。下位机是具体执行层，主要完成系统规划层下达的任务。
5、上位机是触摸屏，pc机等。下位机指plc本身。
PLC计算机编程软件介绍
1、简介： STEP7-Micro/WIN32西门子编程软件是基于Windows的应用软件，它是西门子公司专门为S7-200系列可编程控制器而设计开发，是西门子PLC用户不可缺少的开发工具。
2、PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。
3、三菱PLC编程软件的工程名是自己定义的，只要名字里面没有特殊符号，非法符号，都是允许的。
什么是上位机和下位机
上位机：上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer，屏幕上显示各种信号变化。
上位机（英文upper computer）是指人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机（英文lower computer）是指直接控制设备获取设备状况的的计算机，一般是PLC/单片机之类的。
上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer，屏幕上会显示各种信号变化。下位机是指可以直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机之类。
上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。
上位机是指人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机之类的。
编程软件能让机器人实现什么功能呢?
1、追踪人物运动轨迹功能。通过python编程软件，利用红外线传感器的定位功能，实现机器人追踪人物运动轨迹，实现遛狗机器人。
2、软件既是仿真软件，又是编程软件（可以把编好的程序下载到真实机器人中）使用软件与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序的修改、参数的设定、文件的传送、程序的备份与恢复等等。
3、乐高编程软件可以帮助编写代码来控制乐高机器人。通过编程软件，可以创建代码模块，这些模块可以使机器人执行不同的动作和任务。这些模块可以包括移动、转向、传感器读取、逻辑判断等功能。
4、小游戏、解数学题等等。正是这些大量的功能满足了孩子的创造力。同时，scratch作为开源软件，已经被越来越多的STEAM厂商所接受。一些编程小车、拼接玩具都是支持Scratch的，也就是说孩子能利用简单编程让机器人动起来。
5、创新设计：通过机器人编程的实践活动，学生培养创新思维和解决问题的能力，通过设计和编程创造自己的机器人作品。他们需要发挥想象力，设计出独特的机器人，并通过编程实现机器人的功能。
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